Matematički model jednosmernog motora sa dva namota
Jednosmerni motori spadaju u rotacione električne mašine kod kojih se vrši pretvaranje električne u mehaničku energiju rotacionog kretanja. Pripadaju dvopobudnim sistemima, jer imaju dva namota, statorski i rotorski (vidi sliku). Kada se namoti priključe na izvor napona kroz njih će se uspostaviti tok struje.
Električna šema statorskog i rotorskog namotaja jednosmernog motora
Klasičan model mašine za jednosmernu struju sa po jednim namotom na statoru i na rotoru opisan je sledećim jednačinama
gde su
- uS, uR – naponi statorskog i rotorskog namota
- iS, iR – struje statorskog i rotorskog namota
- RS, RR – otpornosti namota
- LS, LR – sopstvene induktivnosti statora i rotora respektivno
- MSR – međusobna induktivnost
- ωm – ugaona brzina obrtanja motora
- mC, mm – momenti konverzije i opterećenja
- Jm – ukupni moment inercije motora
- Bm – koeficijent viskoznog trenja.
U zavisnosti od izvedbe i načina priključenja pobudnog statorskog namota razlikuju se više tipova motora za jednosmernu struju, kao na primer motori sa: nezavisnom, rednom, paralelnom i složenom pobudom. Sva ova rešenja imaju jednu ozbiljnu manu, a to je da stator koji stvara pobudni fluks traži sopstveno napajanje čime se povećavaju gubici u motoru. Zbog ovih mana se umesto statorskog namota koristi stalni magnet čime se dobija izvor konstantnog fluksa koji ne zahteva sopstveno napajanje. Upravo ovakav motor se najviše koristi za primenu u robotici.
Popularity: 27% [?]
Leave your response!
You must be logged in to post a comment.