Bežični uređaj koji povezuje više mreža. Videti ruter.

Pri kočenju motora, zbog energije nagomilane u induktivnosti i inerciji rotora, postojaće još određeno vreme izvesna struja. Ova struja disipira snagu u elementima H-mosta. Stoga se i na osnovu struje kočenja vrši izbor elemenata H-mosta.

Kada se od motora zahteva precizno pozicioniranje, jasno je da kočenje ima veoma važnu ulogu. Poznato je da ako su krajevi motora povezani na isti potencijal onda motor prelazi u režim kočenja.

U narednom tekstu je opisan princip i načini pobude jednosmernih motora pomoću H – mosta. Dati su oblici napona i struje jednosmernog motora pri pobudi ovim kolom. Postoje dva načina upravlajnja H-mostom unipolarno i bipolarno upravljanje.

Pri projektovanju H-mosta potrebno je voditi računa o obliku struje rotora motora, na koju u mnogome utiču frekvencija PWM signala i induktivnost rotora. Poželjno je da stuja motara bude konstantne vrednosti u vremenu što se postiže porastom frekvencije PWM-a i porastom induktivnosti rotora. Od oblika struje zavisi i režim rada motora koji može biti kontinualan i diskontinualan.

Upravljanje jednosmernim motorom sa stalnim magnetom se zasniva na promeni vrednosti napona i polariteta na krajevima rotora. Kada napon raste od nulte do maksimalne vrednosti brzina obrtanja takođe raste od nulte do maksimalne vrednosti. Za promenu smera obrtanja vratila potrebno je obrnuti polaritet napona na rotoru. Promenu napona i smera moguće je ostvariti pomoću H-mosta.

Grecov spoj je dobio ime po svom pronalazaču, fizičaru Leu Grecu. Grecov spoj se u literaturi može naći i kao Grecov most ili diodni most. On predstavlja povezivanje četiri diode ili tiristora u kolo na čijem se izlazu dobija jednosmeran napon bez obzira …

Jedan od jednostavnih načina merenja struje jednosmernog motora je pomoću šant otpornika. Princip je baziran na merenju napona na šant otporniku i upoređivajnem istog sa referentnim naponom koji se dalje obrađuje digitalnim kolima koje mogu izazvati ukidajne struje motora ako ona pređe nedozvoljenu vrednost.

Prekidačka pogonska kola sa PWM kontrolom struje su široko korišćena u upravljanju motorima zato što daju najbolje performanse. U takvim kolima važno je precizno meriti struju opterećenja. Postoji više načina merenja struje: merenje preko strujnog mernog transformatora, korišćenjem Holovog efekta, pomoću ugrađenog mosfeta i mernim šant otpornikom.

Međunarodni festival inovacija, znanja i stvaralaštva “Tesla fest” održaće se od 12. do 15. oktobra 2008. godine u Sportsko – poslovnom centru “Vojvodina” u Novom Sadu. Organizator je Savez pronalazača Vojvodine, uz podršku Vlade Srbije, Izvršnog veća Vojvodine, Grada Novog Sada i Ustanove za zaštitu intelektualne svojine.