Tekstovi u kategoriji Elektronika
![Sporo (dinamičko) kočenje jednosmernog motora realizovano H – mostom](https://www.otpornik.com//images/x120/20070725dinamickox120.jpg)
Kada se od motora zahteva precizno pozicioniranje, jasno je da kočenje ima veoma važnu ulogu. Poznato je da ako su krajevi motora povezani na isti potencijal onda motor prelazi u režim kočenja.
![Unipolarno i bipolarno upravljanje H-mostom](https://www.otpornik.com//images/x120/20071015unibiphmostx120.jpg)
U narednom tekstu je opisan princip i načini pobude jednosmernih motora pomoću H – mosta. Dati su oblici napona i struje jednosmernog motora pri pobudi ovim kolom. Postoje dva načina upravlajnja H-mostom unipolarno i bipolarno upravljanje.
![Izračunavanje snage motora i odnosa reduktora 2](https://www.otpornik.com//images/x120/20070911izracsnagemredukx120.jpg)
Pored proračuna snage i momenta potrebno je proračuanti i odnos reduktora i struju rotora motora. Reduktor je često neophodan jer je potrebno smanjiti brzina obrtanja vratila i povećati izlazni mehanički moment.
![Izračunavanje snage motora i odnosa reduktora 1](https://www.otpornik.com//images/x120/20070908izracsnagemreduk1x120.jpg)
Prilikom izbora jednomernog motora potrebno je okvirno poznavati neke osobine pogonske mašine. U ovom tekstu kao primer pogonske mašine uzet je robot koji se pokreće sa dva pogosnska točka i osnanja se na jedan omdirekcioni točak, stoga potrebno je poznavati osobine kao što su masa robota, prečnik točka i dr.
![Zavisnost otpornosti i temperature motora od momenta](https://www.otpornik.com//images/x120/20071020zavotptempx120.jpg)
Pri izboru jednosmenog motora potrebno je voditi računa o tempearaturi namotaja pri određenom opterećenju kako ne bi došlo do pregorevanja i trajnog uništenja istih. Zagrevanje zavisi od električne otpormnosti namotaja motora. Što je otpornost veća raste disipacija. Porastom opterećenja vratila raste temperatura motora.
![Gubici i zavisnost stepena iskorišćenja od momenta motora](https://www.otpornik.com//images/x120/20070827gubstepiskjmotorax120.jpg)
Bitan faktor pri proračunu jednosmernog motora su gubici (mehanički gubici, gubici u gvožđu i gubici u bakru) koji se manifestuju zagrevanjem motora. Odnos uložene i korisne snagu se može izraziti preko koeficijenta korisnog dejstva (stepen iskorišćenja). Porastom momenta raste i stepen iskorišćenja.
![Zavisnost mehaničke snage od momenta motora](https://www.otpornik.com//images/x120/20070822zavmsnagejmotorax120.jpg)
Jedan od ključnih parametara svakog motora je mehanička izlazna snaga koju motor može da oslobodi na svom vratilu od koje zavisi koliko snažan i gabaritan mehanički skop će moći da pokrene. Kod realne karakteristike snaga približno linearno raste sa porastom momenta.
![Zavisnost brzine od momenta jednosmernog motora](https://www.otpornik.com//images/x120/20070826zavbrzinejmotorax120.jpg)
Prilikom izbora jednomernog motora potrebno je poznavati maksimalnu brzinu obrtanja vratila motora i oblik njene krive u zavisnosti od momenta (mehanička karakteristika). Za crtanje krive se koriste dve krajnje tačke: brzina bez opterećenja kada je moment nula i momenta prigušenja kada je brzina nula.
![Zavisnost struje od momenta jednosmernog motora](https://www.otpornik.com//images/x120/20070816zsjmx120.jpg)
Funkcija struje u zavisnosti od momenta prikazuje da što više struje teče kroz motor to će se proizvesti veći moment. Koeficijent zavisnosti struje i momenta naziva se konstantna momenta. Ova funkcija je linearna i crta se pomoću dve tačke struja bez opterećenja i struja pri startovanju.
Jednačine ustaljenog stanja motora za jednosmernu struju sa stalnim magnetom umesto statorskog namotaja sledi direktno iz matematičkog modela jednosmernog motora. U ustaljenom stanju sve promenljive su konstantne, tako da su delovi koji predstavljaju diferenciranje jednaki …